Политички односи
Напредне снаге Лесота успоставиле су још пре стицања независности (1966. године) контакте са Југославијом. Делегација Конгресне партије Лесота два пута је посетила Југославију, 1961/1962. и 1964. године.
Од 2018. године долази до унапређења политичког дијалога и интензивирања сарадње.
Тадашњи ППВ и МСП И. Дачић посетио је Лесото октобра 2018. године. Бивши МИП Лесота Л. Макгоки боравио је у посети Србији новембра 2018. године. Тадашњи премијер Лесота Т. Табане посетио је Србију октобра 2019. године.
Економски односи
У 2020. години није забележен извоз из Републике Србије у Лесото, док је увоз из Лесота вредео 255.000 евра.
Уговорно стање
Споразум о научној и техничкој сарадњи између Владе СФРЈ и Владе Краљевине Лесото
Датум потписивања: 23.1.1976.
Протокол о сарадњи између Министарства спољних послова Републике Србије и Министарства иностраних послова и међународних односа Краљевине Лесото
Датум потписивања: 2.9.2010.
Споразум о сарадњи у области пољопривреде између Министарства пољопривреде, шумарства и водопривреде Републике Србије и Министарства пољопривреде и прехрамбене сигурности Краљевине Лесото.
Датум потписивања: 20.11.2018.
Контакти
Амбасада Репубике Србије у Преторији која је на нерезиденцијалној основи задужена за Лесото: http://www.pretoria.mfa.gov.rs/
Амбасада Лесота у Риму која је на нерезиденцијалној основи задужена за Републику Србију: http://www.lesothoembassyrome.it/home/
Контак надлежног одељења у Министарству спољних послова: Одељење за Африку и Блиски исток, Тел: +381 11 306 8254, Е-пошта: ozabi@mfa.rs